Ich vermute dass da 2 Dinge zusammen kommen:
Parkbremse blockiert die Räder. Im Fahrmodus D, ohne Fuß af dem Bremspedal, will der Wagen losfahren. Geht aber nicht, weil die Räder blockiert sind. Also drückt der Antrieb auf die blockierten Räder. Daher der Effekt.
Unfachmännich ausgedrückt, sorry.